Główni bohaterowie:
- Jake Peralta (Główny bohater serialu. Zdolny, acz nieco leniwy i dziecinny detektyw, który pomimo tego ma talent do rozwiązywania zagadek)
- Raymond Holt (Komendant i głównodowodzący całego posterunku. Prawie nigdy nie okazuje emocji, jest spokojny i opanowany. Jest idolem Amy Santiago. Prywatnie gej i szczęśliwy mąż oraz właściciel psa rasy corgi)
- Amy Santiago (Ambitna i pewna siebie, za wszelką cenę stara się przypodobać kapitanowi Holtowi. Na początku serii rywalizuje z Peraltą, jednak z czasem rozkwita między nimi uczucie. W kolejnych sezonach awansuje na sierżanta)
- Terry Jeffords (Pomimo ogromnej masy mięśniowej, jest tak naprawdę bardzo miłym i opiekuńczym mężczyzną. Najważniejsze są dla niego jego trzy córki oraz żona. Na początku serii jest sierżantem, później awansuje na kapitana posterunku. Uwielbia treningi siłowe oraz jogurt)
- Charles Boyle (Niezdarny i nieco nieśmiały detektyw, najlepszy przyjaciel Jake. Uwielbia gotować i jeść nawet te najdziwniejsze dania. Na początku serii był zakochany w Rosie, jednak z czasem przerzucił swoje zainteresowanie na inne kobiety np. na Genevieve, z którą adoptował syna)
- Rosa Diaz (Twarda i bezkompromisowa, Diaz od zawsze wzbudzała strach wśród współpracowników. Bardzo chroni swoją prywatność, dlatego nie wiadomo nawet, gdzie mieszka. Potrafi sprawnie posługiwać się wieloma rodzajami broni. W dzieciństwie ćwiczyła balet i gimnastykę. Jest otwarcie biseksualna)
- Gina Linetti (Przyjaciółka Jake z dzieciństwa. Na posterunku pracuję jako osobista asystentka Holta. Większość czasu spędza na przeglądaniu social media lub graniu w gry na telefonie. Jest bardzo ekscentryczna, a czasami nawet irytująca dla innych członków załogi. Lubi tańczyć, pomimo braku talentu)
- Michael Hitchcock (Wraz ze Scullym są najstarszą częścią załogi. Kiedyś działał w terenie, jednak teraz skupia się głównie na papierkowej robocie. Jego zachowanie, szczególnie w stosunku do kobiet, jest dość wulgarne i odstraszające)
- Norm Scully (Z Hitchcockiem w młodości działali w terenie, jednak teraz obaj skupiają się na pracy przy biurku. W przeciwieństwie do Hitchcocka, jest znacznie bardziej wrażliwy i dobroduszny. Potrafi śpiewać głosem operowym)
Bohaterowie poboczni :
- Doug Judy
- Kevin Cozner
- Adrian Pimento
- Genevieve Mirren-Carter
- Teddy Wells
- Madeline Wuntch
- Keith Pembroke
- Jason Stentley